我是北京理工大学机械工程专业本直博博士研究生，师从黄强教授，隶属于 BHR 实验室。本科毕业于北京理工大学机械电子工程专业。目前我在香港科技大学（广州）具身智能方向进行短期访问实习。

过去五年中，我深度参与了BHR 系列3代9台人形机器人及2个商业人形机器人平台的调试、部署和验证，覆盖7项科研项目和1项工业界项目。

我预计于 2027 年完成博士学业，正在关注学术界与工业界的研究、工程和合作机会。若您对我的工作感兴趣，欢迎联系我。

我的研究聚焦于人形机器人与轮足/足式机器人的运动规划与控制，涉及模型优化、全身控制、强化学习和仿真到实机部署，目标是提升机器人在复杂地形和真实场景中的鲁棒运动能力。

近期我主要关注模型驱动方法与学习方法的融合，例如数据驱动动力学表征、强化学习运动控制和 sim-to-real 参数优化，以提升人形机器人动作生成的效率与可靠性。

我也关注高层具身智能与底层全身控制之间的连接，包括视觉-语言-动作模型、世界/动作模型和任务推理，让机器人能够把感知与意图转化为物理上可执行的运动技能。