Chao Li

基于联邦卡尔曼滤波的双足机器人行走质心状态估计方法 featured image
Patent

基于联邦卡尔曼滤波的双足机器人行走质心状态估计方法

已授权中国发明专利，面向基于联邦卡尔曼滤波的双足机器人行走质心状态估计。

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Bipedal Walking

面向双足行走 look-and-step 行为的高效混合环境表达

学生第三作者 SCI 期刊论文，研究双足机器人 look-and-step 行为中的混合环境表达。

chao-li
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Transformable Robots

多扰动下双足车辆变构机器人的等效预测控制与操作点控制概念及策略

SCI 期刊论文，研究扰动条件下双足车辆变构机器人的预测控制。

chencheng-dong
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机器人三自由度电驱动耦合关节的运动可行范围线性界定方法 featured image
Patent

机器人三自由度电驱动耦合关节的运动可行范围线性界定方法

已授权中国发明专利，面向三自由度电驱动耦合机器人关节运动可行范围的线性界定。

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