Chao Li | 赖俊杭https://mr-tooth.github.io/zh/authors/chao-li/Chao LiHugoBlox Kit (https://hugoblox.com)zh-HansTue, 03 Jun 2025 00:00:00 +0000基于联邦卡尔曼滤波的双足机器人行走质心状态估计方法https://mr-tooth.github.io/zh/publications/biped-com-state-estimation-federated-kalman-filter/Tue, 03 Jun 2025 00:00:00 +0000https://mr-tooth.github.io/zh/publications/biped-com-state-estimation-federated-kalman-filter/<h2 id="专利记录">专利记录</h2> <table> <thead> <tr> <th>字段</th> <th>官方记录</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td>中文名称</td> <td>基于联邦卡尔曼滤波的双足机器人行走质心状态估计方法</td> </tr> <tr> <td>专利号</td> <td>ZL 2022 1 0904539.4</td> </tr> <tr> <td>申请日</td> <td>2022 年 7 月 29 日</td> </tr> <tr> <td>授权公告日</td> <td>2025 年 6 月 3 日</td> </tr> <tr> <td>授权公告号</td> <td>CN 115183779 B</td> </tr> <tr> <td>证书号</td> <td>7979388</td> </tr> <tr> <td>专利权人</td> <td>北京理工大学</td> </tr> </tbody> </table> <p>官方发明人：黄强、赖俊杭、陈学超、余张国、高峻峣、李庆庆、李超。</p>多扰动下双足车辆变构机器人的等效预测控制与操作点控制概念及策略https://mr-tooth.github.io/zh/publications/equivalent-predictive-control-transformable-robots/Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 +0000https://mr-tooth.github.io/zh/publications/equivalent-predictive-control-transformable-robots/<p>合作论文。DOI、PDF 和最终出版元数据将在可用后继续补充。</p>面向双足行走 look-and-step 行为的高效混合环境表达https://mr-tooth.github.io/zh/publications/hybrid-environment-expression-look-and-step/Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 +0000https://mr-tooth.github.io/zh/publications/hybrid-environment-expression-look-and-step/<p>学生第三作者论文。DOI、PDF 和完整作者信息将在可用后继续补充。</p>机器人三自由度电驱动耦合关节的运动可行范围线性界定方法https://mr-tooth.github.io/zh/publications/three-dof-coupled-joint-feasible-motion-range/Tue, 28 May 2024 00:00:00 +0000https://mr-tooth.github.io/zh/publications/three-dof-coupled-joint-feasible-motion-range/<h2 id="专利记录">专利记录</h2> <table> <thead> <tr> <th>字段</th> <th>官方记录</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td>中文名称</td> <td>机器人三自由度电驱动耦合关节的运动可行范围线性界定方法</td> </tr> <tr> <td>专利号</td> <td>ZL 2022 1 1034563.3</td> </tr> <tr> <td>申请日</td> <td>2022 年 8 月 26 日</td> </tr> <tr> <td>授权公告日</td> <td>2024 年 5 月 28 日</td> </tr> <tr> <td>授权公告号</td> <td>CN 115256400 B</td> </tr> <tr> <td>证书号</td> <td>7031385</td> </tr> <tr> <td>专利权人</td> <td>北京理工大学</td> </tr> </tbody> </table> <p>官方发明人：黄强、赖俊杭、陈学超、余张国、高峻峣、李庆庆、李超。</p>