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一作期刊论文，于 2026 年 8 月 2 日被 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 接收；终稿已提交，等待最终校样和在线发表。
一作 SCI 期刊论文，研究轮足变构人形机器人的运动策略。
SCI 期刊论文，研究扰动条件下双足车辆变构机器人的预测控制。
