基于流形投影与优化引导运动库的在线地形感知双足步态生成
一作期刊论文，于 2026 年 8 月 2 日被 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 接收；终稿已提交，等待最终校样和在线发表。
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Junhang Lai
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面向双足行走 look-and-step 行为的高效混合环境表达
学生第三作者 SCI 期刊论文，研究双足机器人 look-and-step 行为中的混合环境表达。
chao-li
一作期刊论文，于 2026 年 8 月 2 日被 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 接收；终稿已提交，等待最终校样和在线发表。
学生第三作者 SCI 期刊论文，研究双足机器人 look-and-step 行为中的混合环境表达。