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在线地形感知双足步态生成论文于 2026 年 8 月 2 日被接收。
研究人形机器人大小脑协同控制和数据驱动动力学表征。
组织包含 robot-motion-player、AStarFootstepPlanner、Heuclid、CoppeliaSim 教程和 OpenClaw 部署笔记。
论文研究轮足变构人形机器人的高机动运动和自适应模式切换。
该项目聚焦混合非结构化地形中人形机器人的地形感知足地交互控制。