博士研究生，北京理工大学机械工程专业（2021-2027 预计）
保研攻读博士学位，研究方向为人形机器人与足式机器人多模式运动规划、控制、强化学习和实机部署。

科研实习，香港科技大学（广州）具身智能方向（2026-至今）
参与人形机器人大小脑协同控制、数据驱动动力学表征和具身智能运动控制相关研究。

运动控制算法负责人，北京理工华汇智能科技有限公司相关项目（2023-2025）
支持世界机器人大会展示和特种人形机器人项目交付，负责运动控制软件开发、现场调试、演示支持和项目交接。

机器人与控制： 人形/足式机器人运动规划与控制、全身控制、MPC/NMPC、刚体动力学建模、非线性优化和 QP 求解。

强化学习： PPO、SAC、Actor-Critic、课程学习、对抗运动先验、模仿学习、运动重定向、隐式状态估计和 sim-to-real 部署。

仿真与软件： C++、Python、MATLAB、CMake、Isaac Gym/Sim、MuJoCo、CoppeliaSim、PyTorch、ONNX Runtime、ROS、EtherCAT 和共享内存机器人软件。

曾获得两次国家奖学金、多项学业奖学金、北京市优秀毕业生、北京理工大学优秀学生标兵、优秀研究生干部、优秀学生等荣誉。

科技竞赛方面，曾作为负责人或核心成员获得多项“挑战杯”“世纪杯”和学科竞赛的国家级、省部级和校级奖项。