仿生足式机器人的多模态运动与作业
面向足式机器人的多模态异构重构控制，覆盖复杂地形行走、跌倒恢复、匍匐爬行、搭乘/脱离载具等能力。
面向足式机器人的多模态异构重构控制，覆盖复杂地形行走、跌倒恢复、匍匐爬行、搭乘/脱离载具等能力。
面向人形机器人的混合地形足地交互控制，覆盖台阶、斜坡、低矮障碍、精确到点和动态环境交互。
面向人形机器人平台的系统集成、实时软件架构、轮足机构设计和变构运动控制。
面向灵长类启发移动机器人的低姿匍匐、爬坡、全向双足行走和动态避障。
面向世界机器人大会演示和特种人形机器人项目交付的运动控制算法工作。