人形机器人演示与现场交付
2023年6月1日
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该产业相关工作完成于我在北京理工华汇智能科技有限公司实习期间。
我的职责集中在运动控制算法开发、现场演示支持和项目交付。我支持了 2023 世界机器人大会演示拍摄和现场展示，并参与一个实地交付项目，内容包括一台特种人形机器人平台和运动控制软件包。
本页面仅提供公开摘要。涉密项目细节、客户信息和非公开验收材料均已主动省略。
Authors
Junhang Lai
(he/him)
Ph.D. Candidate in Robotics
Junhang Lai is a Ph.D. candidate at the Institute of Intelligent Robotics, Beijing Institute of Technology. His work focuses on humanoid and legged robot locomotion, motion planning and control, reinforcement learning, simulation-to-real deployment, and embodied intelligence systems.