Paper-Conference

Humanoid Robots

小关节运动范围约束下人形机器人下楼梯全身运动优化

会议论文，研究小关节运动范围约束下人形机器人下楼梯的全身运动优化。

xiang-meng
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Humanoid Robots

基于全身动力学和轨迹优化的人形机器人低质心匍匐运动

会议论文，研究基于全身动力学和轨迹优化的人形机器人低质心匍匐运动。

mingxuan-jin
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