https://mr-tooth.github.io/zh/publication_types/patent/PatentHugoBlox Kit (https://hugoblox.com)zh-HansTue, 03 Jun 2025 00:00:00 +0000https://mr-tooth.github.io/media/icon_hu_1c0e9cb08cfb822a.pnghttps://mr-tooth.github.io/zh/publication_types/patent/https://mr-tooth.github.io/zh/publications/biped-com-state-estimation-federated-kalman-filter/Tue, 03 Jun 2025 00:00:00 +0000https://mr-tooth.github.io/zh/publications/biped-com-state-estimation-federated-kalman-filter/<h2 id="专利记录">专利记录</h2> <table> <thead> <tr> <th>字段</th> <th>官方记录</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td>中文名称</td> <td>基于联邦卡尔曼滤波的双足机器人行走质心状态估计方法</td> </tr> <tr> <td>专利号</td> <td>ZL 2022 1 0904539.4</td> </tr> <tr> <td>申请日</td> <td>2022 年 7 月 29 日</td> </tr> <tr> <td>授权公告日</td> <td>2025 年 6 月 3 日</td> </tr> <tr> <td>授权公告号</td> <td>CN 115183779 B</td> </tr> <tr> <td>证书号</td> <td>7979388</td> </tr> <tr> <td>专利权人</td> <td>北京理工大学</td> </tr> </tbody> </table> <p>官方发明人：黄强、赖俊杭、陈学超、余张国、高峻峣、李庆庆、李超。</p>https://mr-tooth.github.io/zh/publications/low-posture-crawling-key-mode-cpg/Tue, 18 Jun 2024 00:00:00 +0000https://mr-tooth.github.io/zh/publications/low-posture-crawling-key-mode-cpg/<h2 id="专利记录">专利记录</h2> <table> <thead> <tr> <th>字段</th> <th>官方记录</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td>中文名称</td> <td>基于关键模态分解和CPG的仿人机器人低姿匍匐全身运动规划方法</td> </tr> <tr> <td>专利号</td> <td>ZL 2022 1 0890454.5</td> </tr> <tr> <td>申请日</td> <td>2022 年 7 月 27 日</td> </tr> <tr> <td>授权公告日</td> <td>2024 年 6 月 18 日</td> </tr> <tr> <td>授权公告号</td> <td>CN 115070775 B</td> </tr> <tr> <td>证书号</td> <td>7107745</td> </tr> <tr> <td>专利权人</td> <td>北京理工大学</td> </tr> </tbody> </table> <p>官方发明人：黄强、赖俊杭、陈学超、余张国、高峻峣、李庆庆。</p>https://mr-tooth.github.io/zh/publications/three-dof-coupled-joint-feasible-motion-range/Tue, 28 May 2024 00:00:00 +0000https://mr-tooth.github.io/zh/publications/three-dof-coupled-joint-feasible-motion-range/<h2 id="专利记录">专利记录</h2> <table> <thead> <tr> <th>字段</th> <th>官方记录</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td>中文名称</td> <td>机器人三自由度电驱动耦合关节的运动可行范围线性界定方法</td> </tr> <tr> <td>专利号</td> <td>ZL 2022 1 1034563.3</td> </tr> <tr> <td>申请日</td> <td>2022 年 8 月 26 日</td> </tr> <tr> <td>授权公告日</td> <td>2024 年 5 月 28 日</td> </tr> <tr> <td>授权公告号</td> <td>CN 115256400 B</td> </tr> <tr> <td>证书号</td> <td>7031385</td> </tr> <tr> <td>专利权人</td> <td>北京理工大学</td> </tr> </tbody> </table> <p>官方发明人：黄强、赖俊杭、陈学超、余张国、高峻峣、李庆庆、李超。</p>https://mr-tooth.github.io/zh/publications/omnidirectional-com-trajectory-planning-bilevel-mpc/Tue, 28 May 2024 00:00:00 +0000https://mr-tooth.github.io/zh/publications/omnidirectional-com-trajectory-planning-bilevel-mpc/<h2 id="专利记录">专利记录</h2> <table> <thead> <tr> <th>字段</th> <th>官方记录</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td>中文名称</td> <td>基于双层模型预测控制的双足机器人全向行走质心轨迹规划方法</td> </tr> <tr> <td>专利号</td> <td>ZL 2022 1 1010867.6</td> </tr> <tr> <td>申请日</td> <td>2022 年 8 月 23 日</td> </tr> <tr> <td>授权公告日</td> <td>2024 年 5 月 28 日</td> </tr> <tr> <td>授权公告号</td> <td>CN 115256396 B</td> </tr> <tr> <td>证书号</td> <td>7042067</td> </tr> <tr> <td>专利权人</td> <td>北京理工大学</td> </tr> </tbody> </table> <p>官方发明人：黄强、赖俊杭、陈学超、余张国、高峻峣、李庆庆。</p>https://mr-tooth.github.io/zh/publications/a-footstep-planning-method-for-biped-robots-based-on-variable-parameter-velocity-mapping-and-quadratic-programming/Tue, 14 Mar 2023 00:00:00 +0000https://mr-tooth.github.io/zh/publications/a-footstep-planning-method-for-biped-robots-based-on-variable-parameter-velocity-mapping-and-quadratic-programming/<h2 id="专利记录">专利记录</h2> <table> <thead> <tr> <th>字段</th> <th>官方记录</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td>中文名称</td> <td>基于变参数速度映射和二次规划的双足机器人落脚点规划方法</td> </tr> <tr> <td>专利号</td> <td>ZL 2022 1 0173869.0</td> </tr> <tr> <td>申请日</td> <td>2022 年 2 月 24 日</td> </tr> <tr> <td>授权公告日</td> <td>2023 年 3 月 14 日</td> </tr> <tr> <td>授权公告号</td> <td>CN 114527663 B</td> </tr> <tr> <td>证书号</td> <td>5781760</td> </tr> <tr> <td>专利权人</td> <td>北京理工大学</td> </tr> </tbody> </table> <p>官方发明人：黄强、赖俊杭、陈学超、余张国、李庆庆、石青、黄岩。</p>