基于变参数速度映射和二次规划的双足机器人落脚点规划方法
2023年3月14日·
,,,,,·
1 分钟阅读时长
Qiang Huang
Junhang Lai
Xuechao Chen
Zhangguo Yu
Qingqing Li
Qing Shi
Yan Huang
专利记录
| 字段 | 官方记录 |
|---|---|
| 中文名称 | 基于变参数速度映射和二次规划的双足机器人落脚点规划方法 |
| 专利号 | ZL 2022 1 0173869.0 |
| 申请日 | 2022 年 2 月 24 日 |
| 授权公告日 | 2023 年 3 月 14 日 |
| 授权公告号 | CN 114527663 B |
| 证书号 | 5781760 |
| 专利权人 | 北京理工大学 |
官方发明人：黄强、赖俊杭、陈学超、余张国、李庆庆、石青、黄岩。
Authors
Junhang Lai
(he/him)
Ph.D. Candidate in Robotics
Junhang Lai is a Ph.D. candidate at the Institute of Intelligent Robotics, Beijing Institute of Technology. His work focuses on humanoid and legged robot locomotion, motion planning and control, reinforcement learning, simulation-to-real deployment, and embodied intelligence systems.