多扰动下双足车辆变构机器人的等效预测控制与操作点控制概念及策略
2025年1月1日·,,,,,,·
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Chencheng Dong
Zhangguo Yu
Xuechao Chen
Junhang Lai
Jiayi Liu
Chao Li
Qiang Huang
摘要
该工作研究双足车辆变构机器人的等效预测控制和操作点控制，重点关注扰动处理以及不同机器人构型下的稳定运行。
类型
出版物
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
Status
Peer-reviewed
合作论文。DOI、PDF 和最终出版元数据将在可用后继续补充。