基于全身动力学和轨迹优化的人形机器人低质心匍匐运动
2022年1月1日·,,,,,,·
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Mingxuan Jin
Jian Gao
Junhang Lai
Xin Jin
Wei Zuo
Jun Cao
Xiaohui Xin
摘要
该工作研究基于全身动力学和轨迹优化的人形机器人低质心匍匐运动。
类型
出版物
2022 7th International Conference on Robotics and Automation Engineering
Status
Peer-reviewed
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