基于双层模型预测控制的双足机器人全向行走质心轨迹规划方法
2024年5月28日·
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1 分钟阅读时长
Qiang Huang
Junhang Lai
Xuechao Chen
Zhangguo Yu
Junyao Gao
Qingqing Li
专利记录
| 字段 | 官方记录 |
|---|---|
| 中文名称 | 基于双层模型预测控制的双足机器人全向行走质心轨迹规划方法 |
| 专利号 | ZL 2022 1 1010867.6 |
| 申请日 | 2022 年 8 月 23 日 |
| 授权公告日 | 2024 年 5 月 28 日 |
| 授权公告号 | CN 115256396 B |
| 证书号 | 7042067 |
| 专利权人 | 北京理工大学 |
官方发明人：黄强、赖俊杭、陈学超、余张国、高峻峣、李庆庆。
Authors
Junhang Lai
(he/him)
Ph.D. Candidate in Robotics
Junhang Lai is a Ph.D. candidate at the Institute of Intelligent Robotics, Beijing Institute of Technology. His work focuses on humanoid and legged robot locomotion, motion planning and control, reinforcement learning, simulation-to-real deployment, and embodied intelligence systems.