面向高机动性与自适应模式切换的轮足变构人形机器人运动策略
2025年1月1日·,,,,,,·
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Junhang Lai
Xuechao Chen
Zhangguo Yu
Zhuo Chen
Chencheng Dong
Xiaofeng Liu
Qiang Huang
摘要
该工作研究轮足变构人形机器人的高机动运动和自适应模式切换，重点关注支持腿式模式与轮式模式稳定切换的运动规划与控制策略。
类型
出版物
ISA Transactions
Status
Peer-reviewed
一作论文。DOI、PDF 和最终出版元数据将在文献信息整理后继续补充。
英文正式题名：Towards high mobility and adaptive mode transitions: Transformable wheel-biped humanoid locomotion strategy。