小关节运动范围约束下人形机器人下楼梯全身运动优化
2023年1月1日·,,,,,,,,·
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Xiang Meng
Zhen Huang
Qihang Liang
Yudong Dong
Zhengyang Gao
Lei Han
Junhang Lai
Sen Gu
Hang Chen
摘要
该工作研究小关节运动范围约束下人形机器人下楼梯的全身运动优化。
类型
出版物
IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science
Status
Peer-reviewed
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