https://mr-tooth.github.io/zh/tags/c++/C++HugoBlox Kit (https://hugoblox.com)zh-HansThu, 09 Apr 2026 00:00:00 +0000https://mr-tooth.github.io/media/icon_hu_1c0e9cb08cfb822a.pnghttps://mr-tooth.github.io/zh/tags/c++/https://mr-tooth.github.io/zh/projects/astar-footstep-planner/Thu, 09 Apr 2026 00:00:00 +0000https://mr-tooth.github.io/zh/projects/astar-footstep-planner/<p><code>AStarFootstepPlanner</code> 是一个开源 C++ 人形机器人落脚点规划器。</p> <p>它在复杂地形上搜索满足运动学约束的可行落脚序列，可作为运动规划实验和教学中的紧凑基线工具。</p>https://mr-tooth.github.io/zh/projects/heuclid/Thu, 09 Apr 2026 00:00:00 +0000https://mr-tooth.github.io/zh/projects/heuclid/<p><code>Heuclid</code> 是一个面向机器人代码库的轻量级 C++ 几何与向量数学库。</p> <p>它提供 2D/3D 几何基元、凸多边形工具和空间查询功能，适用于需要小型、可读几何层的规划和控制项目。</p>