https://mr-tooth.github.io/zh/tags/feasible-motion-range/Feasible Motion RangeHugoBlox Kit (https://hugoblox.com)zh-HansTue, 28 May 2024 00:00:00 +0000https://mr-tooth.github.io/media/icon_hu_1c0e9cb08cfb822a.pnghttps://mr-tooth.github.io/zh/tags/feasible-motion-range/https://mr-tooth.github.io/zh/publications/three-dof-coupled-joint-feasible-motion-range/Tue, 28 May 2024 00:00:00 +0000https://mr-tooth.github.io/zh/publications/three-dof-coupled-joint-feasible-motion-range/<h2 id="专利记录">专利记录</h2> <table> <thead> <tr> <th>字段</th> <th>官方记录</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td>中文名称</td> <td>机器人三自由度电驱动耦合关节的运动可行范围线性界定方法</td> </tr> <tr> <td>专利号</td> <td>ZL 2022 1 1034563.3</td> </tr> <tr> <td>申请日</td> <td>2022 年 8 月 26 日</td> </tr> <tr> <td>授权公告日</td> <td>2024 年 5 月 28 日</td> </tr> <tr> <td>授权公告号</td> <td>CN 115256400 B</td> </tr> <tr> <td>证书号</td> <td>7031385</td> </tr> <tr> <td>专利权人</td> <td>北京理工大学</td> </tr> </tbody> </table> <p>官方发明人：黄强、赖俊杭、陈学超、余张国、高峻峣、李庆庆、李超。</p>