Footstep Planning

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AStarFootstepPlanner

用于复杂地形人形机器人落脚点规划的 C++ A* 规划器，考虑运动学约束。

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基于变参数速度映射和二次规划的双足机器人落脚点规划方法 featured image
Patent

基于变参数速度映射和二次规划的双足机器人落脚点规划方法

已授权中国发明专利，面向基于变参数速度映射和二次规划的双足机器人落脚点规划。

qiang-huang
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