Humanoid Locomotion

面向高机动性与自适应模式切换的轮足变构人形机器人运动策略 featured image

面向高机动性与自适应模式切换的轮足变构人形机器人运动策略

一作 SCI 期刊论文,研究轮足变构人形机器人的运动策略。

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