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在线地形感知双足步态生成论文于 2026 年 8 月 2 日被接收。
研究人形机器人大小脑协同控制和数据驱动动力学表征。
用于复杂地形人形机器人落脚点规划的 C++ A* 规划器，考虑运动学约束。
论文研究轮足变构人形机器人的高机动运动和自适应模式切换。
该项目聚焦混合非结构化地形中人形机器人的地形感知足地交互控制。
面向人形机器人的混合地形足地交互控制，覆盖台阶、斜坡、低矮障碍、精确到点和动态环境交互。
面向世界机器人大会演示和特种人形机器人项目交付的运动控制算法工作。
会议论文，研究小关节运动范围约束下人形机器人下楼梯的全身运动优化。
面向人形机器人平台的系统集成、实时软件架构、轮足机构设计和变构运动控制。
会议论文，研究基于全身动力学和轨迹优化的人形机器人低质心匍匐运动。
