https://mr-tooth.github.io/zh/tags/legged-robots/Legged RobotsHugoBlox Kit (https://hugoblox.com)zh-HansTue, 01 Apr 2025 00:00:00 +0000https://mr-tooth.github.io/media/icon_hu_1c0e9cb08cfb822a.pnghttps://mr-tooth.github.io/zh/tags/legged-robots/https://mr-tooth.github.io/zh/projects/multimodal-legged-robot/Tue, 01 Apr 2025 00:00:00 +0000https://mr-tooth.github.io/zh/projects/multimodal-legged-robot/<p>该项目研究仿生足式机器人的异构重构和多模态运动。</p> <p>我的工作集中在多模态控制算法开发。我扩展了多模态运动命令空间，设计了基于变分自编码器的隐式状态估计，训练了多模态运动强化学习策略，并支持仿真到实机部署。</p> <p>当前能力目标包括复杂地形行走、跌倒恢复、四足匍匐、搭乘与脱离载具，以及足式机器人平台上的其他模式切换。</p>