Model Predictive Control

基于双层模型预测控制的双足机器人全向行走质心轨迹规划方法 featured image

基于双层模型预测控制的双足机器人全向行走质心轨迹规划方法

已授权中国发明专利,面向基于双层模型预测控制的双足机器人全向质心轨迹规划。

qiang-huang