Motion Planning

面向高机动性与自适应模式切换的轮足变构人形机器人运动策略 featured image
Humanoid Locomotion

面向高机动性与自适应模式切换的轮足变构人形机器人运动策略

一作 SCI 期刊论文，研究轮足变构人形机器人的运动策略。

junhang-lai
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Research Project

面向消防场景的人形机器人

面向人形机器人的混合地形足地交互控制，覆盖台阶、斜坡、低矮障碍、精确到点和动态环境交互。

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