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一作论文被 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 接收

在线地形感知双足步态生成论文于 2026 年 8 月 2 日被接收。

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Junhang Lai

开始在香港科技大学(广州)具身智能方向进行科研实习

研究人形机器人大小脑协同控制和数据驱动动力学表征。

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Junhang Lai

BitRoboticsLab 开源组织已托管机器人工具和教程

组织包含 robot-motion-player、AStarFootstepPlanner、Heuclid、CoppeliaSim 教程和 OpenClaw 部署笔记。

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Junhang Lai

一作论文被 ISA Transactions 接收

论文研究轮足变构人形机器人的高机动运动和自适应模式切换。

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Junhang Lai

完成人形机器人消防项目关键节点

该项目聚焦混合非结构化地形中人形机器人的地形感知足地交互控制。

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Junhang Lai