Open Source

OpenClaw 新手指南

面向常在线 OpenClaw AI 助手部署的新手指南,覆盖平台部署、API 配置和平台集成。

BitRoboticsLab 开源组织已托管机器人工具和教程

组织包含 robot-motion-player、AStarFootstepPlanner、Heuclid、CoppeliaSim 教程和 OpenClaw 部署笔记。

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Junhang Lai

robot-motion-player

面向足式机器人运动和轨迹优化研究的 AMP 运动数据集 Python 可视化与编辑工具。

Heuclid

面向机器人项目的轻量级 C++ 几何与向量数学库,包含 2D/3D 几何基元、凸多边形和空间查询工具。

AStarFootstepPlanner

用于复杂地形人形机器人落脚点规划的 C++ A* 规划器,考虑运动学约束。

CoppeliaSim 新手教程

面向 CoppeliaSim 机器人仿真的双语教学材料,包含课件、代码示例和仿真模型。