Open Source | 赖俊杭

BitRoboticsLab 开源组织已托管机器人工具和教程

Tue, 05 May 2026 00:00:00 +0000

BitRoboticsLab 是我运营的开源组织，主要托管机器人工具、教程和面向部署研究的实用代码。

当前公开仓库包括 robot-motion-player、AStarFootstepPlanner、Heuclid、Coppeliasim-Tutorials-for-Beginners 和 OpenClaw-Guide-for-Beginners。

Tue, 05 May 2026 00:00:00 +0000

OpenClaw-Guide-for-Beginners 是一个面向 OpenClaw AI 助手部署的实操指南。

它记录平台部署、API 配置和平台集成流程，服务于希望搭建 24 小时在线助手的用户。

Sat, 18 Apr 2026 00:00:00 +0000

robot-motion-player 是一个开源 Python 工具，用于在足式机器人运动和轨迹优化工作流中可视化、检查和编辑 AMP 运动数据集。

它支持围绕运动数据检查、编辑和部署导向运动工具链的研究迭代。

Thu, 09 Apr 2026 00:00:00 +0000

AStarFootstepPlanner 是一个开源 C++ 人形机器人落脚点规划器。

它在复杂地形上搜索满足运动学约束的可行落脚序列，可作为运动规划实验和教学中的紧凑基线工具。

Thu, 09 Apr 2026 00:00:00 +0000

Heuclid 是一个面向机器人代码库的轻量级 C++ 几何与向量数学库。

它提供 2D/3D 几何基元、凸多边形工具和空间查询功能，适用于需要小型、可读几何层的规划和控制项目。

Fri, 20 Mar 2026 00:00:00 +0000

Coppeliasim-Tutorials-for-Beginners 提供面向 CoppeliaSim 机器人仿真的双语入门教程。

该仓库面向需要在同一处获取课件、代码示例和仿真模型的初学者。