https://mr-tooth.github.io/zh/tags/optimization-control/Optimization ControlHugoBlox Kit (https://hugoblox.com)zh-HansSat, 01 Jul 2023 00:00:00 +0000https://mr-tooth.github.io/media/icon_hu_1c0e9cb08cfb822a.pnghttps://mr-tooth.github.io/zh/tags/optimization-control/https://mr-tooth.github.io/zh/projects/firefighting-humanoid/Sat, 01 Jul 2023 00:00:00 +0000https://mr-tooth.github.io/zh/projects/firefighting-humanoid/<p>该北京市科技计划项目聚焦面向消防场景和混合非结构化地形的人形机器人。</p> <p>我担任博士生项目负责人，协调项目节点、人员分工、进度检查和技术报告。</p> <p>在算法方面，我开发了面向复杂足地交互的分层映射-优化-重构框架。该方法使用低维流形运动建模、安全轨迹优化、高效轨迹库构建和快速轨迹重构，支持机器人在台阶、斜坡和低矮障碍上的稳定全向运动。</p> <p>我也负责项目文档和验收材料，包括申报材料、节点报告、年度报告、科技报告、技术总结和第三方测试方案。</p>