https://mr-tooth.github.io/zh/tags/publications/PublicationsHugoBlox Kit (https://hugoblox.com)zh-HansSun, 02 Aug 2026 00:00:00 +0000https://mr-tooth.github.io/media/icon_hu_1c0e9cb08cfb822a.pnghttps://mr-tooth.github.io/zh/tags/publications/https://mr-tooth.github.io/zh/blog/news-tmech-accepted-2026/Sun, 02 Aug 2026 00:00:00 +0000https://mr-tooth.github.io/zh/blog/news-tmech-accepted-2026/<p>我的一作论文 <em>Online Terrain-Aware Bipedal Gait Generation via Manifold Projection and Optimization-Guided Motion Libraries</em> 于 2026 年 8 月 2 日被 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 接收。</p> <p>终稿已经提交，目前等待最终校样和在线发表。</p>https://mr-tooth.github.io/zh/blog/news-isa-transactions-2025/Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 +0000https://mr-tooth.github.io/zh/blog/news-isa-transactions-2025/<p>我的一作论文 <em>Towards high mobility and adaptive mode transitions: Transformable wheel-biped humanoid locomotion strategy</em> 发表于 ISA Transactions。</p> <p>该论文是我关于变构人形机器人运动、轮足模式切换和机器人运动控制策略设计的工作之一。</p>