Robotics Tools

BitRoboticsLab 开源组织已托管机器人工具和教程

组织包含 robot-motion-player、AStarFootstepPlanner、Heuclid、CoppeliaSim 教程和 OpenClaw 部署笔记。

avatar
Junhang Lai

Heuclid

面向机器人项目的轻量级 C++ 几何与向量数学库,包含 2D/3D 几何基元、凸多边形和空间查询工具。