https://mr-tooth.github.io/zh/tags/state-estimation/State EstimationHugoBlox Kit (https://hugoblox.com)zh-HansTue, 03 Jun 2025 00:00:00 +0000https://mr-tooth.github.io/media/icon_hu_1c0e9cb08cfb822a.pnghttps://mr-tooth.github.io/zh/tags/state-estimation/https://mr-tooth.github.io/zh/publications/biped-com-state-estimation-federated-kalman-filter/Tue, 03 Jun 2025 00:00:00 +0000https://mr-tooth.github.io/zh/publications/biped-com-state-estimation-federated-kalman-filter/<h2 id="专利记录">专利记录</h2> <table> <thead> <tr> <th>字段</th> <th>官方记录</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td>中文名称</td> <td>基于联邦卡尔曼滤波的双足机器人行走质心状态估计方法</td> </tr> <tr> <td>专利号</td> <td>ZL 2022 1 0904539.4</td> </tr> <tr> <td>申请日</td> <td>2022 年 7 月 29 日</td> </tr> <tr> <td>授权公告日</td> <td>2025 年 6 月 3 日</td> </tr> <tr> <td>授权公告号</td> <td>CN 115183779 B</td> </tr> <tr> <td>证书号</td> <td>7979388</td> </tr> <tr> <td>专利权人</td> <td>北京理工大学</td> </tr> </tbody> </table> <p>官方发明人：黄强、赖俊杭、陈学超、余张国、高峻峣、李庆庆、李超。</p>