Trajectory Optimization

Research Project

轮足变构人形机器人

面向人形机器人平台的系统集成、实时软件架构、轮足机构设计和变构运动控制。

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Humanoid Robots

基于全身动力学和轨迹优化的人形机器人低质心匍匐运动

会议论文，研究基于全身动力学和轨迹优化的人形机器人低质心匍匐运动。

mingxuan-jin
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