https://mr-tooth.github.io/zh/tags/trajectory-planning/Trajectory PlanningHugoBlox Kit (https://hugoblox.com)zh-HansTue, 28 May 2024 00:00:00 +0000https://mr-tooth.github.io/media/icon_hu_1c0e9cb08cfb822a.pnghttps://mr-tooth.github.io/zh/tags/trajectory-planning/https://mr-tooth.github.io/zh/publications/omnidirectional-com-trajectory-planning-bilevel-mpc/Tue, 28 May 2024 00:00:00 +0000https://mr-tooth.github.io/zh/publications/omnidirectional-com-trajectory-planning-bilevel-mpc/<h2 id="专利记录">专利记录</h2> <table> <thead> <tr> <th>字段</th> <th>官方记录</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td>中文名称</td> <td>基于双层模型预测控制的双足机器人全向行走质心轨迹规划方法</td> </tr> <tr> <td>专利号</td> <td>ZL 2022 1 1010867.6</td> </tr> <tr> <td>申请日</td> <td>2022 年 8 月 23 日</td> </tr> <tr> <td>授权公告日</td> <td>2024 年 5 月 28 日</td> </tr> <tr> <td>授权公告号</td> <td>CN 115256396 B</td> </tr> <tr> <td>证书号</td> <td>7042067</td> </tr> <tr> <td>专利权人</td> <td>北京理工大学</td> </tr> </tbody> </table> <p>官方发明人：黄强、赖俊杭、陈学超、余张国、高峻峣、李庆庆。</p>