Transformable Robots

面向高机动性与自适应模式切换的轮足变构人形机器人运动策略 featured image
Humanoid Locomotion

面向高机动性与自适应模式切换的轮足变构人形机器人运动策略

一作 SCI 期刊论文，研究轮足变构人形机器人的运动策略。

junhang-lai
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Transformable Robots

多扰动下双足车辆变构机器人的等效预测控制与操作点控制概念及策略

SCI 期刊论文，研究扰动条件下双足车辆变构机器人的预测控制。

chencheng-dong
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