Whole-Body Motion

基于关键模态分解和 CPG 的仿人机器人低姿匍匐全身运动规划方法 featured image
Patent

基于关键模态分解和 CPG 的仿人机器人低姿匍匐全身运动规划方法

已授权中国发明专利，面向基于关键模态分解和中央模式发生器的人形机器人低姿匍匐运动。

qiang-huang
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Humanoid Robots

小关节运动范围约束下人形机器人下楼梯全身运动优化

会议论文，研究小关节运动范围约束下人形机器人下楼梯的全身运动优化。

xiang-meng
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