https://mr-tooth.github.io/zh/tags/whole-body-motion/Whole-Body MotionHugoBlox Kit (https://hugoblox.com)zh-HansTue, 18 Jun 2024 00:00:00 +0000https://mr-tooth.github.io/media/icon_hu_1c0e9cb08cfb822a.pnghttps://mr-tooth.github.io/zh/tags/whole-body-motion/https://mr-tooth.github.io/zh/publications/low-posture-crawling-key-mode-cpg/Tue, 18 Jun 2024 00:00:00 +0000https://mr-tooth.github.io/zh/publications/low-posture-crawling-key-mode-cpg/<h2 id="专利记录">专利记录</h2> <table> <thead> <tr> <th>字段</th> <th>官方记录</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td>中文名称</td> <td>基于关键模态分解和CPG的仿人机器人低姿匍匐全身运动规划方法</td> </tr> <tr> <td>专利号</td> <td>ZL 2022 1 0890454.5</td> </tr> <tr> <td>申请日</td> <td>2022 年 7 月 27 日</td> </tr> <tr> <td>授权公告日</td> <td>2024 年 6 月 18 日</td> </tr> <tr> <td>授权公告号</td> <td>CN 115070775 B</td> </tr> <tr> <td>证书号</td> <td>7107745</td> </tr> <tr> <td>专利权人</td> <td>北京理工大学</td> </tr> </tbody> </table> <p>官方发明人：黄强、赖俊杭、陈学超、余张国、高峻峣、李庆庆。</p>https://mr-tooth.github.io/zh/publications/whole-body-motion-down-stairs/Sun, 01 Jan 2023 00:00:00 +0000https://mr-tooth.github.io/zh/publications/whole-body-motion-down-stairs/<p>该条目来自 Google Scholar 导出的 BibTeX 初始材料。DOI、PDF 和完整会议信息将在可用后继续补充。</p>